Encravado em plena freguesia de N.Senhora da Anunciada, Setúbal e alcandorado num outeiro com vistas para o lado poente da cidade, o baluarte seiscentista de Santo Amaro consegue manter uma certa imponencia. Um poderio que se eleva no meio do casario da Anunciada.
A edificação, que pretendia defender a então vila das previsíveis invasões castelhanas post Restauração, está hoje ofuscada pelas construções que tudo tomaram, qual invasão, essa sim, bem sucedida.
O baluarte de Santo Amaro espera, pacientemente, vir um dia a ser valorizado e de fazer parte das rotas do património sadino, à semelhança dos seus congéneres que subsistem, distribuídos pelos antigos limites da urbe setubalense.